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　　1、直流減速電機的電源輸入，粗紅色線為電源正端，黑色線為電源負端，細橙色線為電門鎖。
　　2、電機相位（u、v、w輸出），粗黃色線為U，粗綠色線為V，粗藍色線為W。
　　3、把信號輸入，細紅色線為+5V電源，細綠色為手柄信號輸入，細黑色線為接地線。
　　4、機霍耳（A、B、C輸入），細紅色線為+5V電源細黑色線為接地線，細黃色線為A，細綠色線為B，細藍色線為C。
　　5、感器，細紅色線為+5V電源，細黑色線為接地線，細綠色線為傳感器信號輸入。